卡口測速雷達(dá)解決方案TBR-100/220

一、方案背景

據(jù)交通運(yùn)輸部統(tǒng)計(jì)，2021年全國共發(fā)生道路交通事故450254起，造成98738人死亡、469911人受傷，直接財(cái)產(chǎn)損失18.8億元。機(jī)動車道路交通安全事故，及其造成的人員傷亡與損失占比之高，危害之大。其中，超速行駛?cè)允窃斐蓹C(jī)動車交通事故的主要肇事行為。因此，采用相關(guān)技術(shù)手段對超速違法行為進(jìn)行測速監(jiān)控是交通管理的重要環(huán)節(jié)，是預(yù)防道路交通事故的重要手段。

交通卡口測速抓拍系統(tǒng)通過機(jī)動車超速抓拍手段，對車輛車型、顏色、車牌號、行駛方向、車速、路經(jīng)時間等各種車輛特征進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，為快速糾正超速違法行為提供重要的技術(shù)手段和證據(jù)，在交通管理過程中發(fā)揮了重要作用，對解決交通警力不足、提高交通管理水平有十分重要的意義。

卡口測速抓拍需符合《GA/T832-2014道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》和《GB/T21255-2019機(jī)動車測速儀》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。其最關(guān)注的違法類型是超速、逆向行駛、違反禁止標(biāo)線行為等。根據(jù)交通法規(guī)，超速20%與50%上下的處罰代碼不同，嚴(yán)重性不同，卡口測速抓拍系統(tǒng)在測速時形成兩張車輛在不同位置的照片，根據(jù)路口的限速和車輛實(shí)際速度計(jì)算出超速百分比，按規(guī)定處罰。

卡口測速抓拍系統(tǒng)對測速精度要求非常高，國家標(biāo)準(zhǔn)要求誤差在-6%之內(nèi)。視頻測速是卡口測速的有效手段，但它受到的外界干擾較多如大風(fēng)等，如果作為處罰依據(jù)的話精度難以達(dá)到，這種情況下需要配合采用外場設(shè)備測速，如線圈測速與雷達(dá)測速等方案。但線圈傳感器需埋設(shè)在路面下，使用壽命與可靠性受路面條件影響極大，且感應(yīng)線圈安裝維護(hù)成本高。而雷達(dá)測速技術(shù)是利用車輛經(jīng)過檢測區(qū)域時引起雷達(dá)電磁波返回時間或頻率的變化進(jìn)行車速檢測的，其安裝維護(hù)方便、使用壽命長、幾乎不受光照度、灰塵以及風(fēng)、雨、霧、雪等天氣氣候影響。因此，相較于線圈測速技術(shù)，雷達(dá)測速技術(shù)更具應(yīng)用與發(fā)展前景。

本公司自主研發(fā)的平板型測速雷達(dá)TBR-100、多目標(biāo)測速雷達(dá)TBR-220基于微波多普勒效應(yīng)，可在小于400km/h速度范圍內(nèi)對檢測區(qū)域內(nèi)行駛的車輛進(jìn)行速度準(zhǔn)確檢測，測速精度為-4~0km/h；觸發(fā)精準(zhǔn)，觸發(fā)位置精度小于1m；抓拍車輛位置的一致性高，車輛抓拍率高達(dá)99%；同時，具有較好的環(huán)境適應(yīng)性與穩(wěn)定性，能夠適應(yīng)溫度變化和濕度變化較大的室外工作環(huán)境。

其中，平板型測速雷達(dá)TBR-100已通過公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心檢驗(yàn)評定，并獲得《計(jì)量器具型式批準(zhǔn)證書》與國家測速儀型式評價實(shí)驗(yàn)室（公安）的《計(jì)量器具型式評價報(bào)告》，可作為交通管理部門在高速公路、城際公路、城市干線公路、城鄉(xiāng)低等級公路等交通事故多發(fā)地段進(jìn)行違法超速抓拍取證的依據(jù)。

二、系統(tǒng)組成

卡口測速抓拍系統(tǒng)一般由前端自動取證系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、后臺管理系統(tǒng)三部分組成。前端自動取證系統(tǒng)主要由攝像機(jī)（高清或標(biāo)清）、補(bǔ)光燈、車輛檢測器（如視頻車輛檢測器，應(yīng)符合GB/T 24726-2009的要求；環(huán)形線圈車輛檢測器，應(yīng)符合GB/26942-2011的要求；微波雷達(dá)車輛檢測器-卡口測速雷達(dá)，應(yīng)符合GB/T21255-2019的要求。）、防護(hù)罩、控制主機(jī)、防護(hù)機(jī)箱、圖像檢測識別處理軟件、SIS傳輸軟件等組成；傳輸系統(tǒng)主要是移動存儲設(shè)備或通訊設(shè)備（ADSL/ISDN/光纖/CDMA/GPRS等）；后臺管理系統(tǒng)主要由后臺管理軟件、計(jì)算機(jī)、服務(wù)器及打印機(jī)等組成。

三、雷達(dá)選型

四、雷達(dá)特性

1、觸發(fā)精度小于1米，抓拍車輛位置的一致性高

2、觸發(fā)距離可在15~30m范圍內(nèi)調(diào)整，滿足更多道路需求

3、準(zhǔn)確觸發(fā)，不受天氣、光照強(qiáng)度影響，不漏拍

4、夜間觸發(fā)無需補(bǔ)光燈，不影響駕駛員視線

5、施工和維護(hù)簡單，成本比地感線圈大幅降低

6、連接方式簡單，雷達(dá)直接與攝像機(jī)或卡口主機(jī)連接

7、產(chǎn)品功耗低，用電少

五、功能介紹

1、車輛捕獲功能。TBR-100/220卡口測速雷達(dá)能對所有經(jīng)過車輛進(jìn)行捕獲，除了能夠捕獲在車道上正常行駛的車輛外，還具備捕獲跨線行駛及逆向行駛車輛的功能。監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，在正常車速（10km/h~200km/h）范圍內(nèi)規(guī)范行駛的車輛圖像捕獲準(zhǔn)確率達(dá)99%以上。

2、車速檢測功能。TBR-100/220卡口測速雷達(dá)測速方式從根本上最大程度的解決了系統(tǒng)測速不準(zhǔn)和出現(xiàn)異常速度的問題。當(dāng)機(jī)動車速度小于100km/h時，道路實(shí)測誤差不超過-4km/h~0km/h，當(dāng)機(jī)動車速度大于或等于100km/h時，道路實(shí)測誤差不超過-4%~0%。

六、安裝布局

卡口測速抓拍系統(tǒng)工作示意圖

如上圖所示，雷達(dá)安裝于L桿或龍門架等橫桿上，位于被測道路正上方，面向道路，雷達(dá)相對于地面的偏轉(zhuǎn)角度就是雷達(dá)的安裝角度，觸發(fā)雷達(dá)的同時相機(jī)抓拍，抓拍位置就是觸發(fā)位置，觸發(fā)位置到雷達(dá)的水平距離就是觸發(fā)距離，觸發(fā)位置需要在雷達(dá)的覆蓋范圍內(nèi)。

1、單車道測速雷達(dá)

產(chǎn)品選型：平板型測速雷達(dá)TBR-100

平板型測速雷達(dá)TBR-100安裝于單個道路上方中間部分，由于雷達(dá)水平角度僅4.5°，只覆蓋單個車道，有效避免了相鄰車道的車輛速度干擾。

單車道卡口測速系統(tǒng)雷達(dá)工作示意圖

2、多車道測速雷達(dá)

產(chǎn)品選型：多目標(biāo)測速雷達(dá)TBR-220

多目標(biāo)測速雷達(dá)TBR-220安裝于道路上方中間部分，根據(jù)道路情況不同，每個雷達(dá)可以監(jiān)測2-4個車道，由于雷達(dá)縱向角度只有5.5°，使雷達(dá)在監(jiān)控多車道同時，又具有雷達(dá)探測區(qū)域小、有效區(qū)分連續(xù)車輛，并且觸發(fā)位置準(zhǔn)確的優(yōu)勢。

多車道卡口測速系統(tǒng)雷達(dá)工作示意圖

七、現(xiàn)場應(yīng)用

適用場景：高速公路、等級公路、城際公路、城市干線公路、城鄉(xiāng)低等級公路等各類道路的交通測速卡口、治安監(jiān)控卡口、交通電子圍欄、逆行違章抓拍等。